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编码器安装在绞车的输出轴或减速机输出轴等处，给PLC采集信号，当绞车起动时，安装于绞车旋转部件上的旋转编码器旋转而感应出同步脉冲，经过操作箱接口，通信电缆进入电控箱进行距离计算，并将此距离和绞车运行状态在操作 台显示器中显示。
二、防爆型式：矿用本质安全型
三、 使用环境：
矿用本安型旋转编码器在下列条件中应能正常工作：
1）温度：0℃～40℃；
2）相对湿度：≤95%RH（＋25℃）；
3）大气压力：80kPa～106kPa；
4）具有甲烷、煤尘爆炸性混合物，但无破坏绝缘的腐蚀性气体的煤矿井下。
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四、技术参数
(1)电源电压：DC12V，工作电流：≤25mA；
(2) 分辨率：600脉冲/转；
(3) 量程：(0～250)r/min；
(4) 输出信号：A、B两路脉冲信号，正转A相超前，反转B相超前；高电平≥DC12V，低电平≤DC0.5V；
(5) 外壳防护等IP54
(7)基本误差：±5％。
(8)外型尺寸: 134mm×φ72mm；（9）本安参数：Ui：12.5v Ii：25mA Ci：0uF Li：0mH。
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五、主要功能及工作原理
1、主要功能
编码器为A、B两相输出，正向旋转时，A相超前B相；反向旋转时，B相超前A相；两路脉冲信号相位差为90±45°，脉冲信号占空比为≥30%。
2、工作原理
编码器为增量型旋转编码器，AB两相。通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的计数脉冲信号。编码器与绞车保护控制装置主机连接，将编码器测量脉冲传输至主机PLC，判断绞车的速度
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