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长螺旋钻机包括液压步履桩架和钻进系统两部分。桩架采用液压步履式底盘，自动化程度好，可自行行走及360度回转，设有四条液压支腿及一条行走油缸以辅助行走及回转同时增加施工时的整机稳定性，可整机进行转运。立柱为可折叠式箱型立柱，法兰连接方式，立柱采用两块高厚度锰板并且用大型折弯机折弯技术，经两道焊缝焊接而成同时立柱内部每隔60cm加焊四根加强筋固定，增加立柱抗扭抗弯性。立柱由两条变幅液压油缸控制其起降。钻进系统包括动力头与钻具，动力头的输出轴与螺旋钻具为中空式，桩机采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土（泥浆）进行泵送混凝土CFG桩施工，即能钻孔成孔一机一次完成，也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。现阶段履带式为主流，绝大多数用电驱动，电机带动履带达到行走、转向的目的。履带式较步履式优点在于行走速度适宜，转向方便，优良提高了施工速度。缺点在于对要求较高，需要干爽，坚硬的。由于履带是电机驱动，马力有限，不能像挖掘机一样通过泥泞松软的地面，强行在松软施工会导致钻机陷在地上动弹不得。
螺旋打桩钻机钻孔钻进过程中的工艺过程及施工中常见的质量问题一、挤密桩机钻孔钻进过程中的工艺过程
挤密桩机钻孔过程主要分为几个阶段，第1个阶段为钻进过程，钻进过程中的工艺过程为：钻孔机就位*钻孔*检查质量、孔底清理*孔口盖板*移动钻孔机；第2个阶段为浇筑混凝土过程，浇筑混凝土的工艺过程为：移盖板测孔深、垂直度一放钢筋笼*放混凝土溜洞叶浇筑混凝土(随浇随振)*插桩顶钢筋。
(1)钻孔机就位：钻孔机就位时，保持平稳，不发生倾斜、位移，为准确控制钻孔，应在机架上或机管上作出控制的标尺，以便在施工中进行观测、记录。
(2)钻孔：调直机架挺杆，对好桩位(用对位圈)，开动机器钻进、出土，达到控制后停钻、提钻。
(3)检查成孔质量：钻深测量。用测深绳(锤)或手提灯测量孔深及虚土厚度。
虚土厚度等于钻孔深的差值。虚土厚度一般不应超过lOcm；钻进遇有含石块较多的土层或含水量较大的软塑粘土层时，防止出现钻杆晃动引起孔径扩大致使孔壁附着扰动土和孔底增加回落土。
(4)孔底土清理。钻到预定的后，在孔底处进行空转清土，然后停止转动；提钻杆，不得曲转钻杆。
在长螺旋施工的整个过程中，钻进过程是挤密桩机工作的主要过程。在大扭矩动力头的带动下产生一个较大的扭力矩T，并将扭力矩T传递给长螺旋钻机杆直至钻头，使钻头的刀齿不断切削土体，钻头在厚重的动力头和较大的钻杆自重下缓慢钻进，在这一过程中钻出的土分两部分输出孔底：第1部分土体被挤压输送出地面；第2部分土体被输送到挤密桩机叶片上，随着螺旋叶片的旋转上升，并且土被挤压致密，与钻杆形成一个土柱。土柱与钻孔间隔为5-8mm，土柱使钻孔时孔壁的土不坍塌。即使在恶劣的情况下如有地下水的地层时，也会因为土桩与钻孔间隙小，钻孔速度快，钻孔内渗入积存的水很少，因此孔壁不会坍塌。挤压致密的土体在上升到地面以上时，在离心力的作用下自动从螺旋叶片上脱落下来。钻杆缓慢钻进，钻至设计标深时完成挤密桩机孔过程。
二、夯扩桩机施工中常见的质量问题
堵管是夯扩桩机施工过程中，尤其是夯扩桩机孔管内泵压混合料灌注成桩工艺遇到的较主要、较常见的问题之一。它直接影响履带钻机的施工效率，增加工人劳动强度，还会造成材料浪费。特别是故障排除不畅时，使己搅拌的夯扩桩机混合料失水或结硬，增加了再次堵管的机率，给施工带来很多困难。
堵管的原因主要有以下几点：
1.混合料配合比不合理
当混合料中的细骨料和粉煤灰用量较少时，混合料和易性不好，常发生堵管。因此，要注意混合料的配合比，坍落度应控制在180mm~200mm之间。
2.混合料搅拌质量有缺陷
在夯扩桩机施工中，混合料由混凝土泵通过刚性管、高强柔性管、弯头较后到达钻杆芯管内。混合料在管线内借助水和水泥砂浆润滑层与管壁分离后通过管线。坍落度太大的混合料易产生泌水、离析，泵压作用下，骨料与砂浆分离，摩擦力加剧，导致堵管。
坍落度太小，混合料在输送管路内流动性差，也容易造成堵管。
3.施工操作不当
钻孔进入土层预定标高后，开始泵送混合料，管内空气从排气阀排出，待钻杆内管及输送软、硬管内混合料连续时提钻。若注满混合料后不及时提钻，混凝土泵一直泵送，在泵送压力下钻头处的水泥浆液被挤出，同样可使钻头阀门处产生无水泥浆的干硬少浆的混合料塞体，使管路堵塞，混合料不能下落。
4.设备缺陷
弯头曲率半径不合理也能造成堵管。弯头与钻杆不能垂直连接，否则也会造成堵管。
混合料输送管要定期清洗，否则管路内有混合料的结硬块，还会造成管路的堵塞。
5.冬期施工措施不当冬期施工时，混合料输送管及弯头均需做防冻保护，防冻措施不力，常常造成输送管或弯头处混合料的冻结，造成堵管。冬季施工时，有时会采用加热水的办法提高混合料的出口温度，但要控制好水的温度，水温较好不要超过60℃，否则会造成混合料的早凝，产生堵管，影响混合料的强度。
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