机器人靠履带推进及铲斗采掘扒取岩石送入自身的皮带输送机,并从输送机尾部将岩石卸入矿车或其他运载设备。同时可利用挖掘臂铲斗扒取远处的岩石,也可以用铲斗来清理工作面,实现全断面***工作界面,提高了采掘及装载效率,并降低了作业人员的劳动强度,具有结构紧凑﹑机动灵活等特点,可在狭窄、潮湿、危险的巷道里工作。机器人采用全操作工作模式,可以实现***作业人员远离采掘面,作业更方便,大大降低了工作危害性。
功能特点
a.无线传输功能
电控箱有和本机控制两种模式,正常生产作业时采用模式。工作人员实现远距离(≤10M)操作进行生产作业,工作人员在模式下操作扩展了其现场作业的视野范围,提高了其现场操作的灵活性,提升了现场的系数;
b.采用大功率防爆电机提供高强动力
电动全液压传动,采用大功率防爆电机,防爆电控系统,好的液压动力、操控系统,依靠钢制履带行走,推力大,动力强劲,挖取方位广,全断面装岩,不留死角,无需人工辅助清理工作面;
c. 液压先导操控,动作灵敏,操作方便
采用液压先导操作,操作轻松方便,性能可靠。动作系统举升定位准确,运料速度快,大量节省人力等特点,符合人机工程学;
d.采用矿山型钢制履带链轨,具有较高的耐冲击性
正销固定式密封润滑履带设计可以防止销钉移动和履带链节开裂,从而提供可靠的密封和履带寿命;
e.主要液压零部件均采用国内,性能稳定可靠 。
优点 :
1)无线传输功能。
2)采用大功率防爆电机提供高强动力。
3)液压先导操控,动作灵敏,操作方便
4)采用矿山型钢制履带链轨
5)主要液压零部件均采用国内,性能稳定可靠 。
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